L’histoire du parc de la Rive s’amorce dès le 17^e siècle. Les Cantons-de-l’Est n’existent pas encore. Les guerres incessantes entre Européens et Amérindiens causent de grands changements. C’est le cas en 1669 lorsque les peuples Abénaquis de Nouvelle-Angleterre sont forcés à l’exil par les colonies britanniques grandissantes. Ainsi, ces peuples s’installent en tant que réfugiés en Nouvelle-France. Après quelques années, ils se voient octroyer des villages près de Trois-Rivières et de Bécancour, Odanak et Wolinak. C’est à partir de ces nouvelles places qu’ils descendent la rivière Saint-François pour commercer et chasser et c’est ainsi qu’ils arrivent au site qu’ils surnomment « Pihmilosek » qui signifie « là où l’eau tourbillonne ». L’eau y tourbillonne en raison de deux chutes d’envergure qui force le portage. C’est pendant ce portage que les Abénaquis laissent leurs traces sous formes de pétroglyphes aux abords du parc de la Rive. Ces pétroglyphes sont découverts et extraits au cours des années 1960 et sont aujourd’hui exposés au Musée des sciences et de la nature de Sherbrooke.

L’histoire du fascinant parc de la Rive ne s’arrête toutefois pas là. Au cours des 17^e, 18^e et 19^e siècles, des explorateurs y effectuent du portage. Au même moment, de grandes expéditions militaires font de même sur leur route vers la Nouvelle-Angleterre. En 1797, les premiers colons du Canton de Brompton s’installent à cet endroit et, en raison des chutes qui s’y trouvent, le dénomment Brompton-Falls. C’est donc là que commence l’histoire de la région, au parc de la Rive.